自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的測(cè)量原理和作業(yè)功能介紹

　　儀器采用微生物電極法，將微生物膜緊貼在極譜式溶解氧電極的透氧膜表面，即構(gòu)成微生物電極。采用流通測(cè)量方式，即樣品以流動(dòng)方式通過微生物電極微生物膜里含有大量好氧微生物，在有氧和有機(jī)物的環(huán)境下非?；钴S，氧電極的輸出電流與溶解氧的濃度成正比，不含有機(jī)物的液體通過流通池時(shí)，透過微生物膜的溶解氧幾乎沒有減少。

 

　　當(dāng)含有有機(jī)物的溶液經(jīng)過流通池時(shí)，微生物消耗大量的溶解氧，消耗的溶解氧與有機(jī)物的濃度成正比，于是導(dǎo)致透過微生物膜的溶解氧相應(yīng)減少。溶解氧電極測(cè)出溶解氧濃度的變化量，從而計(jì)算出BOD值。

 

　　自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的作業(yè)功能：

　　具有很高的柔性，可以在非常狹小的空間中實(shí)現(xiàn)自由作業(yè)。

 

　　能選用內(nèi)置視覺功能或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級(jí)智能化功能。

 

　　通過采用了高剛性手臂的伺服控制技術(shù)，即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。

 

　　具有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對(duì)應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)，并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，在作業(yè)過程中導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上，使用起來非常方便。

 

　　采用了高性能的達(dá)到IP69K密封結(jié)構(gòu)R-30iBMate控制裝置，即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。